燃气电力非开挖地下管线三维探测 地下管线惯性定位仪）

JZ-4.0采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术的地下管线定位系统，此型号产品测量管线长度不受限，主机长度500mm，配备双里程计高级传感器，标称误差小，测量数据准确，适应管径大于70mm，管线材质不受限。

其优势体现在：
目**的不受外界电磁干扰的管道定位仪器：城市电磁干扰无处不在
不受管道埋深影响：随着城市地下空间的利用越来越多，管道也越埋越深
适应于各种材质、口径的管道
是一种管内直接测量方法，不受地面条件限制
测量速度快、测量精度高、测量结果可靠
国产仪器的数据安全性有**：对地下管线这类国家基础数据而言尤其重要

应用行业  

电力、燃气、石油、通信等行业新旧管道精准测量

核心技术

惯性导航技术是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门科学。是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说，如果使管道系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。


惯性导航特点：

可用性强。工作不受气象条件的限制。

隐蔽性好。与外界不发生任何光、电和磁联系

参数齐全。能够提供比较完整的导航参数

自主性好。完全依靠运动载体设备自主完成导航任务

应用面广。目前已广泛应用于潜艇、水面舰艇、*飞机、战略导弹和战术导弹、战车和人造卫星等领域。